Sisu
- Robotkirurgia ajalugu
- Mis on minimaalselt invasiivne kirurgia?
- Kellel ei tohiks olla robotoperatsiooni?
- Robotkirurgia eelised
- Robotkirurgia riskid
- Robotkirurgiaga tavaliselt ravitavad seisundid
- Enne robotkirurgiat
- Robotkirurgia ajal
- Pärast robotiabiga tehtud operatsiooni
Tänapäeval kõige enam kasutatav süsteem hõlmab kaamerat ja robotkäte külge kinnitatud väga väikeste kirurgiliste tööriistade kasutamist. Spetsiaalselt koolitatud kirurg juhib robotkäsi vaatekuvalt, mis asub tavaliselt operatsioonilauaga samas ruumis. Kuid vaatamise ekraan võiks asuda kaugel, võimaldades kirurgidel telekirurgiat teha kaugematest kohtadest. Ekraan on osa sellest, mida nimetatakse konsooliks, mis võimaldab kirurgilisi protseduure teha istuvast asendist, samal ajal kui kirurg vaatab patsiendi kirurgilise koha suurendatud kolmemõõtmelist vaadet.
Vastupidiselt sellele, mida paljud inimesed robotoperatsioonide kohta usuvad, ei tee seda tegelikult robotid. Pigem kontrollib kirurg robotkäsi pidevalt. Robot on tööriist ja seda võib näha kirurgi omamoodi abimehena, seega nimi - robotiabiline operatsioon.
Robotkirurgia ajalugu
Robootikakirurgia on olnud juba mitu aastat, vastavalt 2014. aasta aruandele American Journal of Robotic Surgery, esimest robotit kasutati aju biopsia protseduuri läbiviimiseks 1985. aastal. Seda esimest innovaatilist robotit nimetati PUMA 200 ja selle valmistas Westinghouse Electric.
PUMA 200 mudel on pikka aega vananenud, eriti tänapäeval levinud robotimudeli turuletoomisega, mida nimetatakse da Vinci robotiks. Da Vinci mudel võeti kasutusele aastal 2000. Varajane de Vinci mudel kiideti esimesena heaks üldiste laparoskoopiliste operatsioonide jaoks (minimaalselt invasiivsed kõhu- või vaagnapiirkonna operatsioonid kaamera abil). Sellest ajast alates on robot-abistava kirurgia valdkond plahvatuslikult suurenenud tänu tehnoloogia drastilisele paranemisele.
Tänapäeva robotkirurgia tehnoloogia on oma täpsuse, pilditehnoloogia, liikumisulatuse ja muu osas dramaatiliselt paranenud. Kaasaegset robottehnoloogiat on kohandatud ka mitmete kirurgiliste erialade jaoks, nagu neurokirurgia (aju, seljaaju ja perifeersed närvid), südame- ja kopsuprotseduurid, kõrva- ja kurguoperatsioonid jm.
Mis on minimaalselt invasiivne kirurgia?
Robotite abil tehtav operatsioon viiakse läbi minimaalselt invasiivse kirurgia tehnikaga. See tähendab, et selle asemel, et kirurgilise koha paljastamiseks ja kirurgiliste protseduuride läbiviimiseks teha suur sisselõige, pääsevad robotkäed kirurgi juhendamisel väga väikestele sisselõigetele (tavaliselt umbes 1–2 sentimeetri kaugusele).
Mittrobootilist minimaalselt invasiivset operatsiooni (nimetatakse ka endoskoopiliseks või laparoskoopiliseks operatsiooniks) saab teha endoskoobi abil (kitsas kaameraga toru, mis sisestatakse väikeste sisselõigete või loodusliku ava kaudu, nagu suu või nina). Kuid mitte-robot-endoskoopilises kirurgias kontrollib kirurg väikseid instrumente kanali kaudu (robotkäte juhtimise asemel), jälgides samal ajal kirurgikohta arvutimonitorilt.
Üks peamine erinevus traditsioonilise laparoskoopilise kirurgia ja robotiabiga kirurgia vahel on tööriistadega manipuleerimise aste. Selle põhjuseks on kõrgem liikumisulatus ja liikumisosavuse suurenemine, mida on võimalik saavutada robottehnoloogia abil.
Kellel ei tohiks olla robotoperatsiooni?
On mitmeid põhjuseid, miks robot-abistatud kirurgia pole valik, need võivad hõlmata järgmist:
- Rasvumine. Rasvakude takistab kirurgi nägemust kirurgilisest kohast. Kõiki rasvunud inimesi ei diskrimineerita automaatselt robotiabiga; see sõltub inimese konkreetsest anatoomiast, protseduuri tüübist ja muudest teguritest.
- Operatsiooni konkreetsed tingimused või tüübid. Paljusid tingimusi ei saa läbi viia robotiabiga. Üks näide on plastiline ja rekonstruktiivne mikrokirurgia. Plastiliste ja rekonstruktiivsete mikrokirurgiliste protseduuride läbiviimiseks vajalikku spetsiifilist tehnoloogiat pole veel käivitatud. Tänapäeval on enamus robootilises kirurgias kasutatavatest instrumentidest liiga suured ega ole mõeldud paljude kirurgiliste operatsioonidega seotud õrna koe mikrokirurgia tegemiseks. Samuti ei suurendata kirurgi vaate suurendust robotabi abil piisavalt vaatamiseks.
- Spetsiifiline risk või vastunäidustus. Need on olukorrad, millega kaasneks suur kahjuoht.
- Mõned kaasuva haiguse tüübid. Kaasneval haigusel on korraga rohkem kui üks haigus.
Kui te pole kindel robotoperatsiooni saamise osas, pidage kindlasti nõu oma tervishoiuteenuse osutajaga. Mitu korda on haiglal spetsiaalne juhatus, kes langetab otsuseid selle kohta, kes kvalifitseeruvad robotiabiga operatsioonile, seega võib olla aega, mille jooksul peate ootama, kuni spetsialistid teie konkreetse juhtumi otsustavad.
Robotkirurgia eelised
Robotabiga operatsiooni saamisel on mitu suurt eelist, sealhulgas:
- Robotite parem osavus (võrreldes kirurgi käega), mis võimaldab juurdepääsu raskesti ligipääsetavatele kohtadele
- Kirurgikoha parem visualiseerimine tänu kaamera suurendusele, mis kuvatakse kirurgi vaatlusekraanil
- Kirurgi jaoks vähem väsimust
- Kirurgide käte värisemise kõrvaldamine (tavaline nähtus, eriti pikkade kirurgiliste protseduuride ajal)
- Lühem haiglas viibimine ja patsiendi kiirem taastumine (väiksemate sisselõigete ja muude tegurite tõttu)
- Vähem nakkusohtu (võrreldes traditsioonilise kirurgiaga).
- Vaja on vähem verekaotust ja vähem vereülekandeid (võrreldes traditsioonilise kirurgiaga)
- Vähem valu ja arme
- Pärast operatsiooni on patsiendil normaalse tegevuse taastamiseks vähem aega
- Kiire normaalsele funktsioonile naasmine (näiteks robot-abiga tehtud prostatektoomia vähendab teadaolevalt dramaatiliselt aega, mil inimene ei suuda normaalselt urineerida, ja soodustab normaalse seksuaalfunktsiooni kiiremat taastumist pärast operatsiooni).
Robotkirurgia riskid
Kuigi robotiabiga operatsiooni peetakse üldiselt ohutuks, võivad operatsiooni ajal vigastuste ohtu suurendada mõned tegurid, sealhulgas:
- Inimeste eksituse potentsiaal tehnoloogia kasutamisel. See risk on suurem siis, kui kirurg on vähem kogenud ja kui kirurgiaoperatsioonide läbiviimisel ei peeta kirurgit õppimiskõverat valdavaks. Arv sõltub operatsiooni tüübist. Uuringud on näidanud, et robotõppekõvera valdamine võib ulatuda 20 protseduurist (günekoloogiliste protseduuride, näiteks munajuhade ligeerimiste korral) kuni 250 protseduurini robotiabilise laparoskoopilise prostatektoomia RALF (eesnäärme ja seda ümbritsevate kudede eemaldamine) jaoks.
- Mehaaniline rike. Ehkki robotite abil tehtavate operatsioonide ajal on mehaaniline rike haruldane, võib potentsiaalselt ebaõnnestuda palju mehaanilisi komponente, sealhulgas robotkäed, instrumendid, kaamera ja muu.
- Elektriline kaar. See võib põhjustada tahtmatuid põletusvigastusi cauteriseerivast seadmest. Kaar juhtub siis, kui robotinstrumentide elektrivool lahkub robotkäest ja suunatakse valesti ümbritsevasse koesse. Uusimatel robotitel on ohutusseadmed, mis annavad kirurgidele selge hoiatuse, kui neil on instrumente, mis võivad kaarele minna.
- Närvikahjustused. See võib juhtuda tänu asendile, mida patsient peab mõne protseduuri ajal hoidma, või robotkäte surumise tõttu (see tähendab väidetavalt väga väikest ohtu).
Igasuguse operatsiooni, sealhulgas robot-abiga kirurgiaga seotud riskid hõlmavad järgmist:
- Anesteesia riskid, nagu kopsupõletik (need hõlmavad mis tahes tüüpi operatsioone)
- Allergilised reaktsioonid ravimitele
- Hingamisprobleemid
- Verejooks
- Infektsioon
Robootikaga seotud kirurgiliste riskide uuringud
14-aastane uuring, mis avaldati 2016. aastal, avastas, et robotiga abistatud kirurgilistest protseduuridest tulenevate kõrvaltoimete suurimat tõenäosust täheldati nii kardiotoraka (südame ja rindkere) kirurgiliste operatsioonide keerukates erialades kui ka pea ja kaela kirurgias. Uuringu autorid kirjutasid: "Seadmete ja instrumentide talitlushäired on mõjutanud tuhandeid patsiente ja kirurgilisi meeskondi, põhjustades tüsistusi ja pikka protseduuriaega."
Teine 2019. aastal avaldatud uuring teatas, et suurem osa robotkirurgia tõsistest sündmustest hõlmasid rebendeid, verejookse, patsiendi positsioneerimise tüsistusi, võõrkehade kinnijäämist ja infektsioone.
Pange tähele, pidage meeles, et igasugused kirurgilised protseduurid kujutavad endast ohtu, sealhulgas traditsiooniline kirurgia ja muud minimaalselt invasiivsed operatsioonid (näiteks laparoskoopiline kirurgia ja avatud operatsioon). Riskide nõuetekohaseks kaalumiseks robotrobotiseeritud kirurgia eeliste kaalumiseks on robotiabiga operatsiooni kaalumisel oluline konsulteerida oma kirurgi ja teiste tervishoiuteenuse osutajatega.
Robotkirurgiaga tavaliselt ravitavad seisundid
Robotiabiga tehnoloogia abil saab teha palju erinevaid operatsioone, sealhulgas:
- Üldkirurgia, näiteks sapipõie eemaldamine, raske gastroösofageaalse reflukshaiguse GERD, maovähendusoperatsioon ja mao sidumine, pankrease kirurgia, maksakasvajad ja palju muud
- Pea ja kaela kirurgia, näiteks kõri või keele kasvajad, kilpnäärmevähk ja palju muud
- Kolorektaalsed operatsioonid, nagu käärsoolevähi operatsioon, Crohni tõve ravi ja palju muud
- Uroloogilised operatsioonid nagu prostatektoomia, neerukivid või muud neeruhaigused, kusepidamatus, neeru- või põieoperatsioonid ja täielik või osaline neeru eemaldamine
- Günekoloogiline kirurgia, näiteks munajuhade ligeerimine (kirurgiline protseduur raseduse vältimiseks), munasarja- või emakakaelavähk, munasarjatsüstid, emakafibroidid (healoomulised kasvud emakas), hüsterektoomia (emaka ja munasarjade ning tupe ja emakakaela osade eemaldamine), ja veel
- Rindkere (rindkere) operatsioon kopse mõjutavate seisundite, näiteks kopsukasvajate või söögitoru (söögitoruvähk) korral
- Südameoperatsioonid, nagu koronaararteri möödaviik, mitraalklapi prolaps, kodade virvendus (ebaregulaarne südamerütm) ja palju muud
- Vähioperatsioon kasvajate eemaldamiseks, eriti selliste oluliste kehaosade nagu veresooned ja närvid läheduses
- Ortopeediline kirurgia, näiteks täielik puusaliigese asendamine
Enne robotkirurgiat
Enne operatsiooni on oluline:
- Koguge teavet protseduuri kohta
- Arutage oma kirurgiga robot-abistatavate operatsioonide riski ja eeliseid
- Järgige kirurgi operatsioonieelseid juhiseid selle kohta, milliseid ravimeid süüa ja mida süüa ja juua enne operatsiooni (tavaliselt tuleb toitu ja vedelikke vältida vähemalt kaheksa tundi enne operatsiooni).
- Mõni protseduur (näiteks käärsoole protseduur) nõuab enne operatsiooni soole puhastamiseks klistiiri või lahtisteid.
- Ärge unustage lisaks retseptiravimitele mainida ka kõiki käsimüügiravimeid, samuti looduslikke ürte või toidulisandeid, mida te võtate, ja järgige tervishoiuteenuse osutaja juhiseid selle kohta, mida ja millal võtta.
- Pidage meeles, et mis tahes tüüpi ravimid, mis võivad põhjustada hüübimisaja lühenemist, võivad operatsiooni ajal põhjustada verejooksu, näiteks aspiriin, Coumadin või Plavix; nende ravimite võtmisest tuleks enne operatsiooni 10 päeva loobuda.
- Korraldage abi pärast protseduuri koju sõitmiseks ja aidake igapäevaseid tegevusi, kuni olete täielikult taastunud.
Robotkirurgia ajal
Robotabi abil tehtavate operatsioonide saamise sammud hõlmavad järgmist:
- Une tekitamiseks ja igasuguse valuaistingu kõrvaldamiseks tehakse teile üldanesteesia.
- Kirurg teeb väikseid sisselõikeid (umbes 1–2 sentimeetrit või 0,393–0,787 tolli), et võimaldada instrumentide kehasse paigutamist (pange tähele, see on põhjus, miks robotoperatsiooni nimetatakse tavaliselt minimaalselt invasiivseks operatsiooniks).
- Väikest painduvat valgustatud kaameraga toru (nn endoskoop) kasutatakse kirurgil 3D-vaate suurendamiseks kirurgilises kohas. Teie kirurg sisestab teie kehasse miniatuursed robotriistad ja võimsa kaamera.
- Seejärel istub teie kirurg protseduuri juhtimiseks lähedal asuvas konsoolis (suur arvuti). Konsooli juures on tööala nähtav väga suurendatult, suurepärase eraldusvõimega.
- Konsoolis istudes manipuleerib teie kirurg de Vinci robotkäsi (kirurgiainstrumentide külge kinnitatud), kasutades käte ja jalgade juhtnuppe; kirurgina töötavate instrumentide paigutuse kinnitamiseks töötab assistendina teine kirurg. Pillid reageerivad nendele liikumistele ja tõlgivad need täpseteks reaalajas liikumisteks teie kehas. Robotid, millel on suurem osavus ja liikumisulatus kui inimesel, võimaldavad teie kirurgil edukalt teha delikaatseid operatsioone raskesti ligipääsetavates kohtades.
- Elundid, mis vajavad eemaldamist (näiteks sapipõis), eemaldatakse ühe väikese sisselõike kaudu.
- Pärast protseduuri lõppu on sisselõiked suletud ja kaetud väikese sidemega.
Pärast robotiabiga tehtud operatsiooni
Kuigi taastumine pärast robotoperatsiooni on tavaliselt palju lühem ja vähem valulik kui traditsiooniline kirurgia, võib esineda mõningaid tegevusi ja piiranguid, võivad operatsioonijärgsed (pärast operatsiooni) juhised sisaldada järgmist:
- Teie kirurg võib teile anda korralduse hoiduda raskest tõstmisest või pingutamisest, kuni teie tervishoiuteenuse osutaja on tavapärase tegevuse jätkamise heaks kiitnud.
- Teie kirurg võib soovitada teil vähemalt üks nädal autojuhtimisest hoiduda.
Pärast operatsiooni järgige oma kirurgi juhiseid valuravimite kohta või muid operatsioonijärgseid juhiseid. - Juhised oma valu süvenemise korral pöörduma oma tervishoiuteenuse osutaja poole (eriti kui seda ei leevenda valuravimid), kui teil tekib iiveldus ja oksendamine, verejooks,
- Juhised oma tervishoiuteenuse osutajaga ühenduse võtmiseks, kui teil on ühes kirurgilises kohas punetus või mäda (see võib viidata nakkuse algusele.
Enne protseduuri rääkige kindlasti kirurgiga, mida pärast operatsiooni oodata, et saaksite olla valmis.